تدريسي من كلية الهندسة في جامعة الكوفة ينشر بحثاً علميا

نشر الباحث والتدريسي من كلية الهندسة في جامعة الكوفة الاستاذ المساعد الدكتور حازم ناصر البدران، بحثا علميا في المجلة العلمية
و التي تندرج ضمن قواعد بيانات سكوبس International Review of Applied Sciences and Engineering
البحث المعنون “نظام سيطرة تطوري لطائرة درون رباعية الدفع غير متناظرة”
Evolutionary control system of asymmetric quadcopter
تم بالتعاون مع البروفيسور كاروي يارموي من جامعة مشكولتس الهنكارية و كان حول تصميم نظام سيطرة فريد لطائرة درون رباعية الدفع ذاتية التكيف مع تغير العوامل الخارجية المحيطة من عوائق او رياح و غيرها . البحث يعالج مشكلة التصميم غير المتناظر للدرون الذي قد يكون مرغوباً لتطبيقات معينة و يصعب كثيرأ تحليله و نمذجته بالطرق التقليدية. لحل هذه المعضلة تم تطوير خوارزمية جينية محددة الاستعمال خصيصاً لنظام السيطرة على درون حيث اثبتت نتائج المحاكاة دقة و كفاءة هذا النظام تحت ظروف تشغيل مختلفة