الرئيسية / اخبار / كلية الهندسة جامعة الكوفة تقيم حلقة نقاشية حول انظم التحكم للمشغلات الذكية

كلية الهندسة جامعة الكوفة تقيم حلقة نقاشية حول انظم التحكم للمشغلات الذكية

اقام قسم الالكترونيك والاتصالات بكلية الهندسة جامعة الكوفة حلقة نقاشية القيت خلالها محاضرة عملية بعنوان
تصميم وتنفيذ أنظمة تحكم قوية للمشغلات الذكية (IPMC)
Design and Implementation of Robust Control Systems for Ionic Polymer Metal Composite (IPMC) Actuators
تطرقت الورشة الى شرح هذا النوع من المشغلات الذكية التي تستخدم في التطبيقات الروبوتية، وتم التكلم عن خصائصها الحيوية كما وعرضت التطبيقات المستقبلية المحتملة لاستخدام هذا النوع من المشغلات الذكية. وكان محور السمنار هو عرض طرق السيطرة التي تم تصميمها وتنفيذها من اجل تحقيق دقة مايكروية جداً عالية لهكذا مشغلات ذكية تستخدم في تطبيقات الروبوتات تحت الماء. ونظرا لما تتميز به هذة المشغلات من خفة وزن وعدم اصدار اصوات اثناء التشغيل وقلة الطاقة المستهلكة والانحناء الممكن تحصيله من تسليط فولتية قليلة جدا، ازداد التوجة على هكذا نوع من المشغلات في عدة مجالات منها التطبيقات الطبية والبايلوجية والروبوتات.
وجرى خلال الورشة عرض اربع طرق سيطرة تم تصميمها وتنفيذها على هكذا مشغل وتم تحقيق دقة جداً عالية، وقد نتج عنها نشر ستة اوراق بحثية منها في ثلاثة مجلات كلاريفيت ضمن الربع الاول وثلاثة اوراق بحثية في مؤتمرات عالمية وكانت تحت اسم كلية الهندسة جامعة الكوفة.

شاهد أيضاً

كلية الهندسة جامعة الكوفة تنظم ندوة علمية حول المحفزات في المصافي النفطية

ضمن سلسلة الندوات العلمية والورش التي تنظمها كلية الهندسة جامعة الكوفة اقيم في قسم الهندسة …

اترك تعليقاً

لن يتم نشر عنوان بريدك الإلكتروني. الحقول الإلزامية مشار إليها بـ *